Lekka i bezsmarowa technologia liniowa firmy igus wspiera ekologiczną pracę autonomicznego robota do zwalczania chwastów AX-1
Robot AX-1 norweskiego start-upu Kilter stosuje środki chwastobójcze z taką precyzją, że zużycie środków chemicznych zmniejsza się nawet o 95% — dzięki sztucznej inteligencji i technologii czujników. Aby autonomiczny pomocnik był również delikatny dla gleby, konstruktorzy postawili na lekką i bezsmarową technologię liniową z serii drylin firmy igus.
Opracowywanie ekologicznych maszyn dla rolnictwa stanowi wyzwanie, ponieważ często wymagane są alternatywne komponenty. Przykładem tego jest firma Kilter: norweska firma opracowała AX-1. Ten w pełni zautomatyzowany robot rolniczy porusza się autonomicznie po polach za pomocą GPS. Rozpoznaje chwasty wykorzystując system wizyjny i sztuczną inteligencję. Zamiast rozpylać herbicydy na dużych obszarach, robot nanosi niewielkie krople na chwasty w sposób ukierunkowany za pomocą systemu dysz — podobnie jak precyzyjna drukarka atramentowa. – Dzięki ukierunkowanemu zastosowaniu możemy zwiększyć plony nawet o 35%, ponieważ uprawy rozwijają się bez chwastów, a ich metabolizm nie jest już zakłócany przez herbicydy – informuje Anders Brevik, dyrektor generalny Kilter. Jednocześnie zużycie środków chemicznych zmniejsza się o 95%.
Wyzwanie: ochrona gleby dzięki lekkim i bezsmarowym elementom
Rozwiązanie z Norwegii pozwala również chronić glebę, zarówno dzięki zmniejszeniu zużycia środków chemicznych, jak i konstrukcji samego robota. – Ważne było dla nas, aby AX1 działał w sposób jak najbardziej przyjazny dla środowiska – twierdzi Trygve Weum, inżynier projektant w firmie Kilter. Jednocześnie elementy musiały być jak najlżejsze, aby robot podczas pracy tylko minimalnie ubijał glebę. Było to szczególnie trudne w przypadku mechanizmu do regulacji modułu natryskowego. Większość dostępnych systemów liniowych działa z użyciem smarów i jest stosunkowo ciężka. – Dlatego też z ogromną ulgą zdecydowaliśmy się na rozwiązanie firmy igus, które nie wymaga smarowania i jest bardzo lekkie.
Bezsmarowy i lekki moduł liniowy z serii drylin dostosowuje system natryskowy do wysokości roślin
Aby dostosować wysokość modułu dyszy natryskowej do obecnej wysokości roślin, inżynierowie firmy Kilter wykorzystują moduł liniowy z serii drylin SLW-25120 firmy igus. System opiera się na wytrzymałej prowadnicy liniowej drylin W wykonanej z aluminium anodowanego na twardo oraz na trapezowej śrubie pociągowej z silnikiem elektrycznym. Obrót śruby pociągowej powoduje przemieszczanie się nakrętki śruby pociągowej wzdłuż osi — wraz z wózkiem liniowym połączonym z modułem dyszy natryskowej. Masa własna SLW-25120 wynosi około 5,9 kg plus około 0,9 kg na 100 mm długości skoku. Kolejna cecha szczególna: do ruchów nakrętki i wózka nie jest wymagane smarowanie. Kolejna cecha szczególna: do ruchów nakrętki i wózka nie jest wymagane smarowanie. Nakrętka i łożysko ślizgowe wózka są wykonane z wysokowydajnego tworzywa sztucznego, w którym zintegrowane są mikroskopijne smary stałe. Umożliwiają one pracę na sucho przy niskim tarciu. – Równie ważne jest to, że smar nie może już łączyć się z pyłem z pola i tworzyć pasty, która zwiększa tarcie – dodaje Weum. – Dzięki temu mechanizm jest dużo bardziej niezawodny. Rolnicy oszczędzają również czas, ponieważ nie są wymagane żadne prace związane z ponownym smarowaniem.
„Ten moduł w znacznym stopniu przyczynia się do zwiększenia niezawodności robota”
Norwescy inżynierowie z firmy Kilter byli również pod wrażeniem wytrzymałości modułu liniowego. Jest to niezbędne, ponieważ na polu mogą wystąpić trudne warunki pod względem sił. – Konstrukcja z odpornym na skręcanie, podwójnym wałem zapewnia wysoki poziom stabilności. System charakteryzuje się maksymalnym obciążeniem osiowym wynoszącym 2500 N oraz dopuszczalną siłą promieniową do 10 000 N. Oznacza to, że zapewnia rezerwę bezpieczeństwa, która jest więcej niż wystarczająca do niezawodnego przemieszczania modułu natryskowego o masie około 60 kg przez wiele lat – informuje Michael Hornung, Menedżer produktu technologii liniowej i napędowej. Pozostawia to wystarczającą ilość miejsca na dodatkowe obciążenia, na przykład w wyniku uderzeń podczas pracy w polu. – Bardzo doceniamy wytrzymałość modułu liniowego – informuje Weum. – Moduł ten w znacznym stopniu przyczynia się do niezawodności robota, a tym samym do zadowolenia rolników.
Źródło: igus
