Nowa platforma robotyczna Gen 7, przeprojektowana od kontrolera po kołnierz narzędziowy, jest gotowa do obsługi rozwiązań AI już od pierwszego uruchomienia. Zapewnia firmom nowoczesne narzędzia programistyczne oraz łączność nowej generacji, których potrzebują, by łatwiej i pewniej przenosić rozwiązania AI z laboratoriów do zastosowań przemysłowych.

Universal Robots (UR), należący do Teradyne Robotics pionier i światowy lider w dziedzinie cobotów przemysłowych, zaprezentował podczas targów IMTS platformę robotyczną siódmej generacji – Gen 7.

Gen 7 stanowi kompleksową modernizację całego systemu. Rozwija wyjątkowe doświadczenie użytkownika robotów, które operatorzy, inżynierowie i integratorzy już dziś cenią w codziennej pracy. Sercem Gen 7 jest system operacyjny robotów PolyScope X. Platforma obejmuje całkowicie przeprojektowane skrzynkę sterowniczą, panel operatorski oraz kołnierz narzędziowy – wszystkie te elementy zaprojektowano tak, by ułatwić realizację nawet najbardziej wymagających zadań i konfiguracji.

– Roboty ery AI powinny być zaawansowane technologicznie, ale nie skomplikowane – powiedział Jean-Pierre Hathout, prezes Teradyne Robotics Group. – Gen 7 wykorzystuje doświadczenia zebrane przez ponad 20 lat rozwoju technologii cobotów i ponad 100 000 wdrożeń przemysłowych na całym świecie. To kompleksowo przeprojektowana platforma, która ogranicza bariery związane z integracją i znacząco poszerza zakres możliwych zastosowań. Dzięki temu nasi klienci i partnerzy z różnych branż będą mogli z większą pewnością wdrażać zaawansowane rozwiązania wykorzystujące AI bezpośrednio w środowisku produkcyjnym.

Najważniejsze innowacje w Gen 7

Gen 7 wprowadza zintegrowany zestaw nowych rozwiązań sprzętowych i funkcji:

• Nowe ramiona robotyczne z serii g-Series z kołnierzem narzędziowym gotowym do zastosowań AI: platforma Gen 7 rozszerza ofertę o trzy nowe ramiona robotyczne: UR10g-1750, UR17g-1300 oraz UR18g-950, których oznaczenia odnoszą się do ich udźwigu (kg) i zasięgu (mm). Uzupełniają one portfolio obejmujące serie e-Series oraz UR Series.
  Nowy kołnierz narzędziowy g-Series umożliwia wykorzystanie systemów wizyjnych i czujników, dzięki którym modele AI mogą współpracować z robotem w czasie rzeczywistym. Zapewnia bezpośrednio na kołnierzu dostęp do transmisji danych, zasilania oraz funkcji bezpieczeństwa. Pozwala to ograniczyć złożoność okablowania i ułatwia podłączanie kamer oraz czujników wymagających transmisji danych o dużej przepustowości. Ma kluczowe znaczenie we wdrożeniach zaawansowanej automatyzacji i fizycznej AI.
  Ponadto wbudowany pomiar siły i momentu, sterowanie impedancyjne oraz RTDE (Real-Time Data Exchange) zapewniają robotowi „zmysł dotyku”, potrzebny w zastosowaniach physical AI, takich jak precyzyjne manipulowanie obiektami czy zadania montażowe wymagające kontroli siły.

• Kontroler CB7 Core: oferuje o 40% większą moc obliczeniową i zajmuje o 30% mniej przestrzeni niż rozwiązania poprzednich generacji, umożliwia komunikację w wielu sieciach na potrzeby nowoczesnych architektur automatyzacji i fizycznej AI. Pozwala na połączenie ze sterownikami PLC, panelami HMI, platformami MES, komputerami przemysłowymi IPC oraz systemami wizyjnymi, ograniczając potrzebę stosowania zewnętrznych przełączników sieciowych. W momencie premiery kontroler jest dostępny w dwóch wersjach – jako samodzielna skrzynka sterownicza oraz w wersji kompaktowej przeznaczonej do integracji z szafą automatyki. CB7 jest również kompatybilny z ramionami robotycznymi e-Series i UR Series.
• PolyScope X: wprowadza do Gen 7 nowoczesne narzędzia programistyczne, funkcje bezpieczeństwa zgodne z ISO 10218-1 oraz zgodność z wymaganiami w zakresie cyberbezpieczeństwa. Otwarte interfejsy API i komunikacja ROS2 umożliwiają programistom tworzenie i wdrażanie aplikacji edge AI wykorzystujących komputery IPC oraz zewnętrzne systemy przetwarzania AI. Dodatkowe pakiety oprogramowania zapewniają integratorom dostęp do kolejnych zaawansowanych funkcji robota, takich jak ProfiSafe, OPC-UA czy programy logiczne, a także ułatwiają korzystanie z oprogramowania aplikacyjnego zewnętrznych dostawców, takiego jak Rocketfarm Pally czy Inbolt 3D Vision Guidance.

• TP7 Core teach pendant: nowy panel operatorski – o ponad 20% lżejszy i bardziej ergonomiczny niż rozwiązania poprzednich generacji – dalej rozwija wyjątkową przyjazność użytkowania charakterystyczną dla rozwiązań UR. Oferuje kilka pozycji chwytu, konfigurowalne inteligentne przyciski, wyświetlacz full HD oraz nowy wirtualny joystick. Został zaprojektowany tak, by zapewniać komfort podczas długich zmian oraz sprawiać, że programowanie jest intuicyjne, a nie nadmiernie techniczne. Dzięki temu operatorzy poświęcają mniej czasu na naukę obsługi interfejsu, a więcej na realizację zadań.
• Nowy SP7 Smart Panel do obsługi bezpośrednio przy kołnierzu narzędziowym: szybszy sposób uczenia i programowania robota bezpośrednio przy kołnierzu narzędziowym. SP7 Smart Panel oferuje zgodną z wymogami bezpieczeństwa funkcję freedrive, oświetlenie LED oraz trzy konfigurowalne przyciski, za pomocą których można uruchamiać funkcje PolyScope X Smart Skills. Operator może pracować bezpośrednio przy robocie, więc Smart Panel skraca czas konfiguracji i programowania szczególnie tam, gdzie ważne jest programowanie touch-to-teach lub bezpośrednia interakcja operatora, na przykład w produkcji wielowariantowej i małoseryjnej.
• Bezpieczeństwo i cyberbezpieczeństwo w centrum uwagi: zaawansowane funkcje bezpieczeństwa Gen 7, w tym rozwiązania przeznaczone do pracy współdzielonej, zapewniają certyfikowaną architekturę PLd kategorii 3, zgodną z normą ISO 13849-1. Wszystkie roboty g-Series mają certyfikację TÜV potwierdzającą zgodność z ISO 10218-1 i UL 1740. Teradyne Robotics posiada również certyfikat IEC 62443-4-1 ML3 w zakresie cyberbezpieczeństwa, co potwierdza, że zasady bezpiecznego tworzenia oprogramowania są stosowane na każdym etapie jego cyklu życia.

Prezentacja ekosystemu fizycznej AI

Gen 7 jest prezentowany na targach IMTS wraz z nowymi rozwiązaniami ponad 20 partnerów ekosystemu. Wśród nich znajdują się demonstracje funkcjonalności Gen 7 przygotowane z udziałem firm Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq i Inbolt. Pokazy ilustrują, w jaki sposób otwarta architektura platformy umożliwia czołowym dostawcom rozwiązań fizycznej AI, systemów wizyjnych i technologii chwytania tworzenie aplikacji bezpośrednio w oparciu o sprzęt i oprogramowanie Universal Robots.

– Universal Robots i Inbolt łączy wspólne przekonanie, że automatyzacja powinna być prosta zarówno we wdrożeniu, jak i w codziennym użytkowaniu – powiedział Rudy Cohen, CEO Inbolt. – Dzięki Gen 7 i PolyScope X system wizyjny Inbolt działa teraz natywnie bezpośrednio na kontrolerze UR i jest dostępny bezpośrednio za pośrednictwem UR. Nie potrzeba zewnętrznego komputera do systemu wizyjnego ani dodatkowego okablowania. Producenci mogą wykrywać i lokalizować detale bez użycia przyrządów i uchwytów pozycjonujących oraz uruchamiać produkcję w ciągu godzin, a nie tygodni.

Pokazy na stoisku odzwierciedlają również dojrzałość ekosystemu skupionego wokół Gen 7. Platformę wspiera UR+ – starannie wyselekcjonowane i rygorystycznie testowane portfolio produktów do automatyzacji, z których każdy przed wprowadzeniem na rynek jest weryfikowany zarówno przez partnera, jak i przez UR. Ogranicza to ryzyko związane z integracją i pozwala klientom wdrażać roboty szybciej i z większą pewnością.

Źródło: Universal Robots