Roboty współpracujące

LBR IIWA (KUKA)

KUKA, niemiecki producent robotów przemysłowych, oferuje dwa modele kobotów: LBR IIWA 7 R800 oraz LBR IIWA 14 R820. Różnią się obciążeniem (7 i 14 kg) oraz zasięgiem (800 i 820 mm). Obydwa modele mają 7 osi. Wyposażone są w czujniki gwarantujące wysoki poziom bezpieczeństwa.

 

LBR IIWA. Źródło: KUKA

 

duAro (Kawasaki)

Kawasaki oferuje model duAro. Jest to robot współpracujący o dwóch ramionach z 4 stopniami swobody. Każde ramię działa niezależnie, ale synchronizacja nie jest problemem ze względu na wspólny kontroler. Pozwala to na zastosowanie robota w pracach wymagających ostrożnego przenoszenia (np. elektroniki), montażu części lub kontroli jakości. Konstrukcja, gabaryty i sposób programowania zostały tak zaprojektowane, aby łatwo można było zastąpić nim pracę ręczną bez zbędnych modyfikacji stanowiska pracy i bez konieczności stosowania specjalistycznych uchwytów, narzędzi i chwytaków.

 

duAro. Źródło: Kawasaki

 

AURA (Comau)

Na ubiegłorocznych targach Automatica Comau zaprezentowała model AURA – Advanced Use Robotic Arm – najnowszy produkt firmy, będący innowacyjnym rozwiązaniem w dziedzinie robotów współpracujących. AURA została zaprezentowana na przykładzie dwóch zastosowań. Jednego w branży motoryzacyjnej – z robotami o najlepszym na rynku udźwigu, zarówno 60, jak i 110 kg – pracującymi przy modelu Maserati Ghibli. Z kolei w drugiej prezentacji udział wziął w pełni współpracujący system oferujący odwiedzającym targi znaną włoską kawę, a obejmujący model Amico (koncepcyjny projekt robota humanoidalnego Comau), Racer5 w konfiguracji AURA, a także współpracujący stół obrotowy i chwytak.

 

AURA. Źródło: Comau

 

Roboty AURA pokryte są specjalną powłoką, wyposażoną w obszary czułe, które mogą jednocześnie postrzegać bliskość oraz kontakt z osobą lub z jakimkolwiek innym komponentem automatyki. Dodatkowo system ten obejmuje: percepcję impulsów dotykowych, zdolność do zmieniania swojej trajektorii w zależności od kontaktu, sterowanie ręczne, wbudowany system wizyjny, który umożliwia przewidywanie ruchów danej osoby w obszarze działania oraz wykorzystanie skanerów laserowych, które monitorują osoby, z którymi wchodzi on w interakcję. Połączone zastosowanie systemów kontroli, percepcji i przewidywania pozwala maszynie na współpracę z człowiekiem w dowolnym procesie lub sektorze i to bez żadnych kompromisów: nie ma, na przykład, potrzeby kontrolowania wibracji.

Authors
Tagi

Related posts

Góra
English