Roboty współpracujące

Krótki przegląd rynku

YuMi (ABB)

Opracowany przez firmę ABB robot YuMi to pierwszy w pełni przyjazny człowiekowi dwuramienny robot zaprojektowany z myślą o nowej erze automatyzacji pracy. Doskonale nadaje się do linii montażowych niewielkich elementów, gdzie ludzie oraz roboty wspólnie wykonują te same czynności. Nazwa „YuMi” stanowi skrót od angielskiego zwrotu „you and me”, czyli „ty i ja” – pracując wspólnie.

Robot YuMi to umożliwiające współpracę, dwuramienne urządzenie montażowe wyposażone w funkcje sensoryczne i wizualne. Miękkie podwójne ramiona robota YuMi w połączeniu z innowacyjną technologią detekcji nacisku zapewniają bezpieczeństwo osób pracujących w jego pobliżu. Ponieważ bezpieczeństwo jest immanentną cechą robota YuMi, zastosowanie klatki robota nie jest w jego przypadku konieczne. Robot YuMi może poruszać swoimi ramionami z prędkością aż do 1 500 mm/s i wciąż jest bezpieczny dla przebywających w jego otoczeniu ludzi.

Każde z ramion ma 7 osi swobody, co pozwala na elastyczność i zwinność niedostępną dla 6-osiowych robotów. Wbudowanie kontrolera w korpus robota i waga całości 38 kg sprawiają, że robota łatwo zamontować na linii produkcyjnej.

 

YuMi. Źródło: ABB

 

Robot YuMi charakteryzuje się niezwykłą precyzją ruchów, dzięki czemu może być wykorzystywany do montażu delikatnych, precyzyjnych elementów zegarków ręcznych albo podzespołów montowanych w telefonach komórkowych, tabletach czy komputerach stacjonarnych. Potrafi nawet nawlec igłę.

 

CR-35iA (FANUC)

FANUC CR-35iA to pierwszy robot współpracujący marki FANUC. Może podnieść ciężar o masie 35 kg, dzięki czemu zasługuje na miano najsilniejszego robota współpracującego na świecie. Robot nie wymaga użycia systemów bezpieczeństwa w postaci kurtyn lub wygrodzeń, które są niezbędne w przypadku tradycyjnych robotów. O wyjątkowej wrażliwości robota w kontakcie z człowiekiem, a zarazem jego funkcjonalności decydują innowacyjne funkcje. Nowy robot FANUC mechaniką przypomina jednego z chętniej wybieranych przez producentów robota FANUC M-20iA/35M.

CR-35iA. Źródło: FANUC

Robot nie wymaga użycia systemów bezpieczeństwa w postaci kurtyn lub wygrodzeń, które są niezbędne w przypadku tradycyjnych robotów. O wyjątkowej wrażliwości robota w kontakcie z człowiekiem, a zarazem jego funkcjonalności decydują funkcje bezpieczeństwa zaimplementowane w robocie. Spełniają one normy ISO 10218-1:2011 i EN ISO 13849-1:2008 (Kategoria 3, PL=d), co potwierdza certyfikat TUV:

  • funkcja „Contact Stop” sprawia, że w momencie, kiedy robot dotknie człowieka podczas pracy, natychmiast się zatrzyma. Proces zatrzymania robota odbywa się niezwykle szybko. Jest to przełom w porównaniu do klasycznych robotów, które z uwagi na znacznie mniejszą wrażliwość mogły zbliżać się do człowieka tylko na tyle, na ile pozwalał im system bezpieczeństwa,
  • funkcja „Push to Escape” umożliwia operatorowi odsunięcie robota w dowolnym kierunku. Robot może zostać przesunięty na osi J1 lub J2. Robot, który w elastyczny sposób wykonuje wszelkie polecenia operatora w czasie rzeczywistym, uczy się i usuwa na bok w momencie, kiedy nie jest potrzebny lub mógłby stwarzać dyskomfort operatora w pełni zasługuje na miano prawdziwego asystenta,
  • funkcja „Retract Motion” – robot wykryje, jeśli podczas odkładania detali na jego drodze pojawi się przeszkoda. Cofnie się, dzięki czemu operator uniknie zakleszczenia dłoni bądź stopy,
  • robot jest wyposażony w miękką, gumową „skórę” z pianki poliuretanowej, która niweluje ryzyko jakiegokolwiek uszczerbku człowieka, w przypadku kiedy dojdzie do kontaktu robota z operatorem,
  • ochrona przed zakleszczeniem – dzięki zmianie koperty pracy, robot układa swoje przeguby w sposób uniemożliwiający zakleszczenie kończyn operatora pomiędzy elementami ramienia robota. Dodatkowo wprowadzono wiele zabezpieczeń uniemożliwiających zatrzaśnięcie rąk, czy palców współpracującego z robotem człowieka,
  • w zależności od potrzeb, robot CR-35iA może być wyposażony w szereg opcji oprogramowania i sprzętu dostępnego dla tradycyjnych robotów FANUC. Mogą to być standardowe przemysłowe urządzenia peryferyjne, jak również czujniki wizyjne. Na przykład, iRVision, czyli zintegrowany system wizyjny firmy FANUC może zostać łatwo uruchomiony w trybie 2D/3D. Robot wyposażony w system wizyjny 3D, może z łatwością lokalizować przedmioty w przestrzeni trójwymiarowej, pobierać losowo ułożone części i podawać je operatorowi,
  • duży zasięg pracy (1813 mm) daje ogromne możliwości adaptacji do różnych aplikacji,
  • robot współpracuje z oprogramowaniem symulacyjnym ROBOGUIDE umożliwiającym przewidywanie osiągów i wykonalności zadań przez robota,
  • prędkość – robot w trybie współpracującym może poruszać się z prędkością 250 mm/s, a w trybie „High speed” z prędkością 750 mm/s. Tryb „High speed” może być stosowany tylko w sytuacjach, gdy w pobliżu robota nie przebywają ludzie.
Authors
Tagi

Related posts

Góra
English